一、系統簡介
ZTK礦用提升機電控系統是利用BPJ1礦用隔爆兼本質安全型交流變頻器，針對井下斜巷絞車、無級繩絞車提升運輸的應用，同步開發了配套可編程控制器、現場傳感器，組成了一個集拖動、控制、操作、現場檢測一體的電控系統，形成了一套驅動以交流變頻器，控制以可編程控制器為核心的電控系統（以下簡稱電控裝置）。
電控裝置以礦用隔爆兼本質安全型變頻器實現電機主回路的控制，通過操作顯示臺、可編程控制器（PLC）、計數編碼器、位置開關等現場操作指令、信息反饋、邏輯運算處理過程程序，作用于變頻器閉環調節系統來控制大功率IGBT元件，在電動機的起動、運行和停止過程中，按要求預設的曲線對電動機進行自動控制，并保證加速時間、加速度、速度控制在設定范圍內，使其平滑可靠地完成運行過程。電氣制動時，電動機工作在發電狀態，使得設備直流母線電壓高于設定值，設備向電網回饋能量。
本電控裝置主要應用于煤礦主、付井提升機、暗斜井提升絞車、無極繩絞車等運輸系統中，其調速精度高、轉矩大、保護齊全、安全可靠、節能高效等特點得到廣泛認可并大量應用。
二、系統組成
BPJ系列礦用隔爆兼本質安全型交流變頻器
礦用隔爆兼本質安全型可編程控制箱
礦用本質安全型操作臺
礦用軸編碼器
礦用本安行程開關
礦用本安接近開關
礦用本安型溫度傳感器
礦用本安型壓力變送器
三、系統功能
1）系統有半自動、手動、檢修等控制方式；
2）系統具有過卷旁路選擇、安全回路控制、故障信號屏蔽功能；
3）提升高度根據礦車實際位置進行校正，保證停車精度；
4）頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、Modbus或profibus通訊給定等；
5）保護功能：過電壓、欠電壓、過電流、過載、零序電流（漏電）、輸入輸出缺相、電機超速、過熱、IGBT短路、電機短路、硬件故障、軟件故障等保護；
6）故障記憶功能：自動保存最近九次故障的各種信息及波形信息，方便分析故障原因；
7）系統保護：過卷、提升機過速、限位保護、過負荷和過欠電壓、深度指示器失效、閘間隙保護裝置、松繩保護、運行方向錯誤、操作臺緊急停車、信號系統緊急停車、變頻器故障、液壓站故障、主電機溫度報警、主軸承溫度報警、制動油溫、礦車掉道保護、編碼器故障等保護。
四、系統特點
1）采用先進的無速度傳感器矢量控制技術，將直流電機控制中的雙閉環(速度環、電流環)調節控制技術通過一系列矢量變換后應用于交流三相電機的控制，使得系統調速精度高，調速性能好，機械特性好。
2）采用AFE整流回饋技術，實現再生能量反饋的電氣制動，制動力矩大，響應特性好。
3）滿足或超越《煤安規程》所規定的各項保護要求。
4）構成雙線制（兩套PLC）的安全保護，關鍵電路如安全電路、減速回路等均采用硬軟件冗余設計和多樣化設計，實現雙重或三重保護。
5）實現了絞車電控系統的"雙線制"控制，保障了故障狀態下設備的可靠應急運行。
6）司機操作簡便可靠，系統的安全性及可靠性不再由司機決定，而是由設備本身決定，提高了系統的安全性與可靠性。
7）系統設計按照安全可靠、技術先進、使用維護方便、經濟實用等原則進行方案設計和評審
8）防爆變頻器驅動，節能效果好；
9）實現與斜巷安全設施的閉鎖；
10）能滿足無極繩絞車各種工況情況轉矩及控制需求；
11）基本免維護，減少了維修所造成的設備停產檢修時間。
